Leonor I de Navarra era la tercera hija del Infante Juan de Aragón, Duque de Peñafiel y de Blanca de Navarra. Nace en Olite en el año de 1426, el día 2 de Febrero. Infanta de Aragón y Navarra, Condesa consorte de Foix (1441-1472), gobernadora (1462–1479) y reina de Navarra (28 de enero-12 de febrero de 1479). Juana, su hermana mayor, muere el día 22 de Agosto de 1425. Su abuelo, el rey Carlos III de Navarra "El Noble", muere poco más tarde, el día 8 de Septiembre. De este modo se convierte su madre en la reina Blanca I de Navarra y su padre pasa a ser rey consorte, Juan II. Hija predilecta de su padre Juan II, éste consigue que sea jurada por las Cortes Leonor, en su caso, lugar y grado en la línea sucesoria al trono de Navarra, en Pamplona el día 9 de Agosto de 1427. Son reconocidos como herederos legítimos a la Corona sus hermanos: Carlos, Príncipe de Viana y Blanca. En 1434 el rey compromete a Leonor con el conde Gastón IV de Foix, el acuerdo matrimonial es ratificado po