Pero Vázquez de la Frontera, marino español natural de Palos de la Frontera, participó en un viaje portugués en 1452 que tuvo lugar en el Océano Atlántico y que pudo haber alcanzado el Mar de los Sargazos, según algunos, este hecho habría animado a Cristóbal Colón y a los hermanos Pinzón en la maduración de la idea de emprender el viaje en el que seprodujo el Descubrimiento de América. Fue posiblemente Pero Vázquez de la Frontera, quien animase a Colón y los Pinzón a realizar el viaje; y quizás sea quien mejor simbolice las buenas o estrechas relaciones, que mantuvieron los navegantes del sur peninsular, a veces pacíficas y otras veces no tanto, tanto andaluces como portugueses . La fama de Pero Vázquez le vino en el Puerto de Palos por su gran experiencia de navegante en la armada portuguesa, que era temida y admirada en la época porque representba pericia y prestigio. En los Pleitos colombinos dice Fernando Valiente: "Quel dicho Cristóbal Colón, antes que fuese...