La escultura es el arte de la representación en las tres dimensiones reales de los cuerpos, atendiendo principalmente a los volúmenes externos.
La plástica consiste en añadir materia sobre una armadura mínima, como en el caso del modelado en arcilla, y donde el escultor concibe los volúmenes positivos y va creando, un ejemplo de esto lo tenemos en la misma Prehistoria, en los Bisontes de Le Tuc d´Audoubert o en los de Altamira.
En escultura se parte de un bloque compacto y se va quitando lo que sobra, se talla o se esculpe, ya que la escultura esta dentro de él, el escultor va en realidad realizando volúmenes negativos, tenemos muchos ejemplos en las obras de escultores como Miguel Ángel y obras como su Pietá Rondanini.
Estamos ante escultura exenta de bulto redondo cuando la escultura aparece completamente exenta, sin nada que la sujete a ninguna superficie.
Las esculturas exentas o de bulto redondo pueden ser según su posición, de pie, sedente, orante, yacente, ecuestre,etc.
Dependiendo de si su representación es total o parcial, puede tratarse de esculturas de cuerpo entero, cabezas, bustos, torsos, etc.
Por su parte, el relieve es una modalidad escultórica en la que lo representado no aparece aislado, sino adherido a una superficie, esta superficie le sirve de fondo. Posee características que lo acercan a la pintura.
Según el porcentaje que sobresalga del fondo seráa altorrelieve, cuando resalta del plano más de la mitad, llegando en ocasiones casi a ser de bulto redondo al menos algunas de sus partes; mediorrelieve, cuando sobresale más o menos la mitad; y bajorrelieve, cuando casi no sobresale la figura del fondo.